4_perno di rotazione delle aste ricurve



Nel disegno del riquadro 4 Leonardo ha approfondito il problema del perno centrale di rotazione dei due bracci ricurvi che si osservano nella parte superiore del carro nel disegno del riquadro B. Egli ha qui ipotizzato di ricorrere a bracci a sezione circolare, sostituendo il semplice perno centrale con un più complesso sistema a esagoni e perni. Il problema che Leonardo affronta è quello di rendere indipendenti i movimenti dei due bracci ricurvi che si incrociano. Nel modello virtuale (v. figura sottostante) è stata adottata la soluzione più semplice attestata dal disegno del riquadro B: il braccio che comanda lo sterzo è imperniato rigidamente, mentre l'altro, imperniato in un foro più largo, è libero di ruotare.


Il modello virtuale sovrapposto
al disegno del riquadro B combacia
perfettamente con esso.