di Leonardo da Vinci 1478*-2004**    
fonti
 
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CA 17v (4va)
   
Il foglio, assegnato da Pedretti (1978) agli anni 1478-80, presenta uno dei disegni vinciani tradizionalmente presi in esame dagli studiosi che si sono occupati dell'"automobile". Il disegno in questione, nella parte superiore destra del foglio, presenta una coppia di ruote collegate da un asse sulla cui parte destra si nota un rocchetto che ingrana la ruota dentata orizzontale a, facendo girare le ruote. Leonardo annota che la ruota dentata orizzontale fa "volgere le ruote del carro". Questo disegno, chiaramente incompleto, stato interpretato dal Semenza come un dispositivo di sterzo (che non si capisce per come potrebbe funzionare). Pi plausibile l'ipotesi avanzata da Carlo Pedretti (1975), che vi riconosce un podometro del tipo di quelli descritti da Vitruvio e da Leon Battista Alberti.