di Leonardo da Vinci 1478*-2004**    
fonti
 
fonti.
 
Codice di Madrid I, f. 0v
 
Il foglio, databile a c. 1495, presenta un disegno di camma sinusoidale. Esso stato proposto da Rosheim (2001) come documento emblematico delle raffinate soluzioni ideate da Leonardo, facendo ricorso alle camme, per la regolazione del movimento, un problema che assume rilievo centrale nel suo progetto di carro semovente.