di Leonardo da Vinci 1478*-2004**    
fonti
 
fonti.
 
Codice di Madrid I, f. 24r
 
Il foglio, databile a c. 1495, presenta diversi disegni di camme applicati a movimenti epicicloidali. Esso stato proposto da Rosheim (2001) come documento emblematico delle raffinate riflessioni di Leonardo sulle prestazioni offerte dalle camme per la regolazione del movimento, un problema che riveste un'importanza centrale nel suo progetto di carro automotore.