Modello funzionante da Leonardo da Vinci, Codice Atlantico (BAM), c. 1083v
Inventato da Brunelleschi (c. 1420) questo argano e formato da una robusta struttura saldamente ancorata a terra. Mediante due ruote orizzontali solidali, che operano in alternativa, ognuna dotata di ingranaggi cilindrici ruotanti (per ridurre gli effetti degli attriti), un albero verticale aziona un albero orizzontale cilindrico che presenta due diversi spessori e trascina, mediante un sistema rocchetto-ruota dentata, un altro albero cilindrico orizzontale di spessore ancora diverso. Gli alberi cilindrici orizzontali, attorno ai quali sono avvolti i canapi di sollevamento (che passano attraverso una taglia in quota), girano con tre diverse velocita (corrispondenti a tre diverse potenze), che vengono selezionate in relazione al carico da sollevare.
La macchina, che e fornita di un dispositivo di sicurezza per impedire l'inversione della rotazione degli alberi, e azionata da una coppia di buoi.
Alla base dell'albero motore si osserva un dispositivo a vite senza fine che consente di alzarlo o di abbassarlo con la conseguenza di ingranare l'una o l'altra delle ruote orizzontali con i pioli del tamburo. Questa operazione consente di invertire il senso di rotazione degli alberi cilindrici orizzontali (e, di conseguenza, di passare dalla salita alla discesa del carico) senza bisogno di staccare gli animali dal giogo e riattaccarli in senso contrario.
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