Nacque di Carlo e di Polissena Gatteschi in Prato. Il 28 gennaio 1629 andò sposa a Vincenzio Galilei iun., dal quale ebbe tre figli tenuti al fonte battesimale coi nomi di Galileo, Carlo e Cosimo. Eletta dal suocero tutrice dei figli con l’assistenza di Mario Guiducci, nel caso di morte del marito, rimasta vedova il 16 maggio 1649 ed essendo già da tre anni mancato ai vivi il Guiducci, provvide alla tutela dei figliuoli con Vincenzio Viviani, amorosissimo per i nipoti di Colui del quale volle dirsi l’ultimo discepolo. Testò il 29 aprile 1667 e morì il 21 gennaio 1669.

Le opere di Galileo Galilei, edizione nazionale a cura di Antonio Favaro, Firenze, Barbèra, 1899-1909, vol. XX, Indice biografico, ad v.