Il Museo, fondato nel 2001 e ospitato nel Palazzo Pretorio di Petroio, fa parte del Sistema Museale Senese. Raccoglie le testimonianze della storia produttiva del paese, dedicata alla lavorazione tradizionale di prodotti in terracotta. Oltre ad oggetti in terracotta di vario genere, conserva un'ampia documentazione sulle tecniche di lavorazione. La visita al Museo puņ essere integrata da itinerari nel paese e nel territorio circostante.