L'Imperiale e Regio Museo, fondato nel 1775 dal Granduca Pietro Leopoldo poté contare fin dall'inizio sulla collaborazione di un nutrito gruppo di artigiani che, nei laboratori interni – le cosiddette "fabbriche" – costruivano e restauravano strumenti scientifici di grande qualità, modellavano cere, imbalsamavano animali, essiccavano piante. Tra i principali protagonisti di questo intenso lavoro vanno ricordati il costruttore e restauratore di strumenti Felice Gori e l'artigiano Clemente Susini, alla cui opera, condotta in collaborazione del primo Direttore del Museo, Felice Fontana, dobbiamo gli splendidi modelli di anatomia in cera. Nel corso dell'Ottocento questo settore del Regio Museo perse progressivamente l'originaria vitalità, anche se non mancarono lavori pregevoli nel settore della ceroplastica e nella costruzione di nuove macchine elettriche.