Le conclusioni innovative alle quali perviene nell’indagine geometrica delle leggi dell’equilibrio vengono sistematicamente trasferite da Leonardo alla meccanica dei fluidi e al mondo vivente. La straordinaria serie di schizzi dell’equilibrio della figura umana si accompagna all’ossessiva ricerca dell’equilibrio non solo delle forme, ma anche delle masse corporee negli studi sul volo degli uccelli, sui cavalli rampanti e nelle posture delle figure interagenti delle sue opere di pittura e in disegno.