Nel corso del Rinascimento l'arte militare diventa uno dei principali campi di applicazione delle scienze matematiche. L'introduzione delle armi da fuoco dà luogo allo sviluppo di una nuova scienza, la balistica, che studia su basi geometriche il rapporto tra l'inclinazione della bocca da fuoco, il peso del proiettile e la gittata. Alcuni strumenti, come la squadra da bombardieri, gli archipenzoli, i compassi di proporzione e i cosiddetti compassi di calibro, costituivano il corredo dell'artigliere. Altri strumenti, come il radio latino, l'archimetro, o la squadra mobile, venivano invece impiegati per misurare le distanze, la forma dei bastioni e le piante delle fortezze. Speciali goniometri vennero elaborati per sviluppare progetti di fortezze dalle forme incurvate, in modo da schivare o deviare l'impatto dei proiettili.