Lo schizzo fa parte del Codice Atlantico di Leonardo, ma non è di mano del grande inventore. Chi ne è autore? Fu forse un allievo di bottega a disegnare sul retro di un foglio del maestro un veicolo a due ruote, con pedali e trasmissione a catena? O è di un falsario più vicino ai giorni nostri la mano che disegnò la presunta "bicicletta di Leonardo"? Il caso del disegno ritrovato scoppiò negli anni '70, al termine del restauro del Codice Atlantico, e ancora oggi gli esperti non hanno raggiunto un accordo sulla datazione dello schizzo. Prevale tuttavia un forte scetticismo riguardo alla presunta autenticità.