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Codice Atlantico (BAM), c. 808v
Il meccanismo a viti per sollevare la piattaforma di base della gru viene chiaramente rappresentato. Leonardo analizza inoltre in dettaglio (in basso, a destra) il cuscinetto a forma di campana che consente la rotazione della gru.
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Leonardo da Vinci
Gru girevole della lanterna
Codice Atlantico