Modello funzionante da Bonaccorso Ghiberti, B.R. 228 (BNCF), c. 107v
Diverso tipo di gru girevole, utilizzata, probabilmente, sui ponteggi allestiti sulla muratura (all'interno e all'esterno). E dotata di una ruota verticale a pioli che aziona un verricello per sollevare piccoli pesi e di una slitta a vite per spostare lateralmente il peso sollevato.
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