Codice Atlantico (BAM), f. 105Bv
Questa gru girevole con argano presenta, rispetto al modello brunelleschiano, una piccola modifica. L'argano e la taglia che si osservano centralmente sulla sua sommita servivano probabilmente a variare a piacere l'inclinazione della corda alla quale era collegato il peso da sollevare.
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