Taccola e Francesco di Giorgio dedicano particolare attenzione al problema della misurazione delle altezze e delle distanze con strumenti e metodi geometrici. Taccola privilegia nettamente le applicazioni idrauliche, mentre in Francesco e illustrata una gamma di impieghi che coprono le diverse esigenze professionali dell'architetto.
Gli strumenti raffigurati nelle vignette dei nostri ingegneri (astrolabio, quadrante, squadra ecc.) erano di uso comune nel Quattrocento.
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