I dispositivi per sollevare e addurre le acque assumono particolare rilievo nei manoscritti degli ingegneri senesi. In Francesco di Giorgio si osserva un notevole sforzo di innovazione nel settore delle 'pompE, oggetto di una vera e propria analisi classificata, con precise note che ne illustrano caratteristiche e prestazioni. Le macchine per sollevare l'acqua erano di decisiva importanza anche per creare artificialmente i "salti d'acqua" necessari per alimentare le ruote idrauliche delle macchine operatrici.
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