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A partire dal 1475 circa Federico da Montefeltro progetto di decorare il postergale del sedile del Palazzo Ducale di Urbino mediante 72 formelle di pietra scolpite. Nel programma iconografico del Duca e evidente la volonta di celebrare le virtu del principe-guerriero, ruolo che egli impersonava ad altissimo livello. I temi raffigurati nelle formelle sono infatti prevalentemente di soggetto militare.
Francesco di Giorgio contribui alla definizione concettuale del fregio. Molte delle formelle mostrano infatti macchine e dispositivi tratti dai disegni dell'artista-ingegnere senese. Francesco impresse cosi sulla facciata di uno dei piu straordinari monumenti del Quattrocento l'impronta caratteristica della tradizione macchinale senese.
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L'arte della guerra