Gli studi di tecnologia militare di Taccola mostrano la netta prevalenza dei dispositivi e dell'armamentario dell'arte della guerra classica e medievale.
In particolare, l'attenzione di Taccola si concentra sulla macchine ossidionali (trabocchi e balistae, scale articolate per superare le mura dell'erta fortezza medievale, arieti, sfondacarene ecc.).
Anche Francesco registra l'armamentario variegato della guerra medievale, pieno di citazioni visive dai classici, accanto al quale compaiono le ben piu efficaci armi da fuoco.
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