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Modello funzionante da Francesco di Giorgio, Ms. Saluzziano 148 (BRT), c. 63r
La scala serve a superare l'ostacolo frapposto dal fossato che circondava solitamente la fortezza medievale. Le sue articolazioni sono governate da un argano, mentre un altro argano mantiene in tensione la scala di corda.
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Francesco di Giorgio
Scala articolata trasportabile