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Modello funzionante da Francesco di Giorgio, Ms. 197.b.21 (BML), c. 33r
Il ponte e azionato da una manovella che ingrana una ruota dentata. La ruota, grazie a una cremagliera, trascina il ponte che scorre tra due rulli. All'azione della ruota si aggiunge quella delle corde collegate a un telaio con bracci a catena. Il ponte e dotato di scudo di protezione sollevabile.
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Francesco di Giorgio
Ponte mobile da assedio