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Il cantiere del Brunelleschi per la costruzione della Cupola di S. Maria del Fiore fu una sorta di "scuola del mondo" per gli ingegneri delle generazioni successive. Echi evidenti delle macchine brunelleschiane sono riconoscibili in Taccola e in Francesco di Giorgio, i quali disegnano tuttavia anche macchine da cantiere meno imponenti e innovative, ma di agevole manovrabilita e di notevole efficacia.
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Cittą e macchine