Energia per le macchine

Lo sfruttamento dell'energia ha un rilievo centrale in ogni sistema tecnologico. Taccola manifesta un'attenzione privilegiata nei confronti di macchine azionate da uomini e animali. Tra i mulini di Taccola ricorrono numerosi esempi di mulini a marea e galleggianti.

Francesco di Giorgio sottopone il mulino a un'analisi approfondita, descrivendone ben 58 diversi tipi: a ruota idraulica, a ricircolo, a vento, a peso, azionati dall'uomo e da animali. I mulini di Francesco sono caratterizzati da sistemi per la trasmissione del movimento di grande complessita.

In Taccola e in Francesco si osservano dispositivi che utilizzano il sistema manovella-biella. Nei manoscritti degli ingegneri senesi risultano relativamente scarse le macchine operatrici.

.................................