Modello funzionante da Francesco di Giorgio, Ms. Ashburnham 361 (BMLF), c. 46v
Francesco presenta i carri come veicoli da "tirare senza bestie ma con ingegno".
Il disegno di Francesco presenta un veicolo a quattro ruote. Una coppia di ruote e motrice, mentre l'altra e sterzante. Il carro dispone di due rapporti di velocita, che sembrano entrambi ingranati. Richiede almeno tre persone per essere azionato: due per le prese di forza e la terza per manovrare lo sterzo, azionato mediante un rocchetto che ingrana un settore dentato. Manca lo spazio per la manovra degli operatori. Le ruote sono, infine, rivestite da una corona di ferro con borchie a punta di diamante per consentirne la presa nei terreni fangosi.
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