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Modello funzionante da Francesco di Giorgio, Ms. 197.b.21 (BML), c. 5r
Il modello presenta un'applicazione agricola del carro di Francesco, del quale si riconosce il caratteristico sistema di sterzatura, azionato da rocchetto-settore dentato. L'albero motore, attivato con una manovella, ingrana mediante il rocchetto una ruota dentata verticale sulla cui corona sono disposti a intervalli regolari otto pioli che sollevano alternativamente le due zappe.
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Francesco di Giorgio
Zappatrice