L'acqua rappresenta per gli ingegneri senesi la principale fonte naturale di energia, anche se essi considerano ripetutamente la possibilita di sfruttare la forza del vento.
L'attenzione che Taccola dedica ai mulini a marea, sia con ruota orizzontale che verticale, sembra suggerire la presenza di impianti di questo tipo nel territorio senese.
Francesco affronta con ordine meticoloso un'analisi dei motori idraulici dei mulini, ritraendoli con accuratezza e apponendo ad ognuno schede di grande interesse che ci consentono di ricostruire la sua cultura tecnica. In alcuni casi, Francesco dichiara di aver compiuto verifiche sperimentali degli impianti illustrati.
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