In molte pagine dei manoscritti di Leonardo, e in particolare nel Codice di Madrid I, viene sviluppata un'analisi approfondita della vite, uno strumento dal quale egli e affascinato e al cui impiego ricorre con notevolissima frequenza. Leonardo si sforza di classificare i diversi tipi di vite, di determinarne precisamente le prestazioni con metodi geometrici e di metterne in evidenza le diverse possibilita di impiego nelle macchine e nelle operazioni meccaniche. Egli disegna infine anche alcune macchine per filettare le viti.
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