LEONARDO DA VINCI - Vite senza fine concava

Codice di Madrid I (BNM), c. 19r (particolare)

Il disegno illustra una prima idea di ingranaggio globoidale: "E perche questa tal vite ha sempre quattro denti della rota che ella move [mediante una manovella che volta un rocchetto] in varie distanze dal suo centro, essa adopera con continua egualita di forza".

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