Ms. B (IFP), c. 72r
Una vite senza fine ingrana una sezione di cremagliera circolare producendo in tal modo il movimento alternativo dell'asta solidale. Questo meccanismo -che Leonardo propone di utilizzare per divaricare robuste barre metalliche come quelle delle inferriate a protezione delle finestre- ricorda lo sterzo a cremagliera dell'automobile.
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