La ruota dentata, la ruota a pioli e il rocchetto hanno giocato un ruolo fondamentale nella tecnologia del Rinascimento. I mulini, le macchine utensili, gli argani e molti altri apparecchi erano quasi sempre muniti di questo tipo di ingranaggi. Leonardo ha tentato di stabilire con metodo rigoroso la natura e le caratteristiche prestazionali di questi dispositivi, fermando l'attenzione sul profilo dei denti e classificando accuratamente i diversi tipi di movimento che possono essere prodotti dalla variata combinazione di ruote dentate, ruote a pioli e rocchetti.
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