Codice Atlantico (BAM), c. 91r
I denti della ruota che da il movimento alle due macine sono formati da un cilindro libero di ruotare su un perno fissato alla ruota. Leonardo ha ripreso questo dispositivo, che serve ad attenuare gli effetti della frizione tra gli ingranaggi, da Brunelleschi, il quale ne aveva fatto impiego nell'argano a tre velocita utilizzato per la costruzione della cupola di S. Maria del Fiore. Nel disegno di tale macchina (v. I.2B.1a1) Leonardo analizza in dettaglio la struttura di questi denti innovativi.
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