LEONARDO DA VINCI - La ruota dentata nella trasmissione del movimento - Movimento circolare continuo produce rotazioni alternate - Pignoni semidentati e ruota a pioli

Codice di Madrid I (BNM), c. 17r (particolare)

I pignoni motori sono dentati solo per meta della superficie: "voltando il manico a per uno medesimo verso, la ruota principale si volta quando per un verso e quando per l'altro".

.................................