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Modello funzionante da Leonardo da Vinci, Codice di Madrid I (BNM), c. 17r
Azionando la manovella sempre nello stesso senso, la ruota orizzontale si muove alternativamente in senso orario e antiorario.
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Leonardo da Vinci
La ruota dentata nella trasmissione del movimento - Movimento circolare continuo produce rotazioni alternate - Pignoni semidentati e ruota a pioli