Codice di Madrid I (BNM), c. 19v (particolare)
Il medesimo effetto e prodotto con un dispositivo piu complesso: la manovella aziona una ruota verticale dentata solo su meta della sua superficie, che trascina due ruote simili disposte ortogonalmente; ne consegue che i due rocchetti m n ruotano ora per un verso ora per l'altro.
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