LEONARDO DA VINCI - La ruota dentata nella trasmissione del movimento - Movimento circolare continuo che produce un movimento rettilineo di va e vieni - Ruota, rocchetto e cremagliera

Codice di Madrid I (BNM), c. 28r

"Se volterai il manico op per un solo verso, la scaletta mn andera ora in qua e ora in la". Il disegno in basso rappresenta lo stesso dispositivo con la cremagliera sostituita da una canna mossa da un rocchetto ad esso collegato da corde.

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