LEONARDO DA VINCI - La ruota dentata nella trasmissione del movimento - Movimento circolare continuo che produce un movimento rettilineo di va e vieni - Ruote semidentate, cremagliera e stanghe a pioli

Codice di Madrid I (BNM), c. 2r

Nel dispositivo in alto, ad ogni rotazione completa della ruota dentata e a pioli la cremagliera orizzontale avanza e arretra trascinata dal settore dentato collegato all'albero dei due rocchetti che ingranano alternativamente una serie non continua di pioli. Nel disegno in basso, la ruota motrice sposta alternativamente le due stanghe a pioli che, essendo collegate mediante una corda, si trascinano vicendevolmente.

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