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Modello funzionante da Leonardo da Vinci, Codice Atlantico (BAM), c. 998r
Questo dispositivo assomiglia allo strumento utilizzato per sollevare le automobili, in modo da sostituire le gomme.
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Leonardo da Vinci
La ruota dentata nella trasmissione del movimento - Movimento circolare continuo produce un movimento rettilineo - Manovella, rocchetto, ruota dentata e cremagliera