LEONARDO DA VINCI - Servitore verticale

Codice di Madrid I (BNM), c. 116v (particolare)

Si osservano qui alcune modifiche importanti rispetto al disegno precedente: i denti hanno profilo asimmetrico (a dente di lupo); il servitore, che e in posizione verticale, viene spinto contro i denti della ruota da una molla; infine, il servitore ingrana non uno, ma tre denti della ruota, aumentando la sicurezza del dispositivo.

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