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Modello funzionante da Leonardo da Vinci, Codice di Madrid I (BNM), c. 44v
Le carrucole esterne sono fisse, mentre quelle interne per l'azione della manovella si avvicinano alla circonferenza periferica trascinando le aste ad esse collegate che, raddrizzandosi, esercitano una forza di trazione verso il centro. Puo darsi che Leonardo pensasse di utilizzare questa macchina in qualche lavorazione dell'industria tessile.
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Leonardo da Vinci
Dispositivo per tirare