Codice di Madrid I (BNM), c. 101v (particolare)
Due supporti con profilo a tronco di cono sostengono un asse con punta conica. Nel disegno superiore, l'asse compie tre giri completi per ogni giro completo dei supporti. Nella soluzione in basso, a ogni giro dell'asse corrisponde un giro dei supporti. La prima soluzione e preferibile per Leonardo perche comporta un'usura piu lenta dei supporti.
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