Modello funzionante da Leonardo da Vinci, Codice di Madrid I (BNM), c. 20v
Dei fusi globoidali che ruotano sul proprio asse impediscono il movimento trasversale delle sfere, che hanno tuttavia liberta di rotazione. Grazie alla riduzione dell'attrito garantito dal movimento delle sfere e dei fusi, la piattaforma superiore puo girare con facilita anche se gravata da un grosso carico.
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