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Modello funzionante da Leonardo da Vinci, Codice di Madrid I (BNM), c. 26r
Attraverso il pannello di plexiglas si puo osservare il dispositivo antifrizione del quale e dotato il martinetto. La vite senza fine azionata dalla manovella ingrana la corona dentata facendo salire o scendere la vite verticale senza sforzo, anche se e ad essa applicato un grosso peso. Per ridurre l'attrito tra il piatto della corona e la piattaforma di appoggio, Leonardo ha interposto delle sfere.
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Leonardo da Vinci
Martinetto con cuscinetto antifrizione