Codice di Madrid I (BNM), c. 62r (particolare)
I due giunti in alto vengono proposti da Leonardo come soluzioni idonee per il movimento delle due braccia di un compasso (entrambi i disegni) e per quello degli assi dei carri (solo il disegno in alto a destra). Il disegno in basso mostra un giunto "che non si puo voltare in se medesimo per avere il maschio e la sua femmina quadra".
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