Codice di Madrid I (BNM), c. 9v (particolare)
"Modo di calare il peso, il quale, toccando terra, subito per se si disleghi". Leonardo sottolinea che il gancio a destra e meglio dell'altro perche non e in contatto col carico sollevato. Per effetto del contrappeso puo quindi facilmente ribaltarsi quando il carico tocca terra, liberando l'argano dalla presa.
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