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Modello funzionante da Leonardo da Vinci, Codice di Madrid I (BNM), c. 28v
Azionando la manovella sempre nella stessa direzione, l'asta orizzontale si muove alternativamente verso destra e verso sinistra.
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Leonardo da Vinci
Vite senza fine e ruota dentata azionano un sistema biella-manovella