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Modello funzionante da Leonardo da Vinci, Codice Atlantico (BAM), c. 863r
Due mollle a balestra trasmettono movimento a due fusi conici disposti su un medesimo albero che, attraverso una serie di ruote dentate, azionano uno scappamento a verga. Il disegno di questo dispositivo per orologio e inserito in un foglio di studi sulla macchina volante.
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Leonardo da Vinci
Motore a balestre per orologio