Modello funzionante da Leonardo da Vinci, Codice di Madrid I (BNM), c. 14r
Dispositivo estremamente complesso concepito per regolarizzare la forza della molla nascosta all'interno del tamburo cilindrico. La corona dentata del cilindro trascina un ingranaggio conoidale a spirale. L'ingranamento continuo e garantito dalla vite senza fine alla base dell'albero dell'ingranaggio conoidale a spirale. La vite, ingranando una ruota dentata che aziona una sezione di cremagliera, trascina una slitta orizzontale alla quale e collegato il tamburo cilindrico. Questo viene cosi spinto verso destra man mano che l'ingranaggio conoidale a spirale discende per azione della vite disposta nella parte superiore dell'albero al quale e solidale.
Questa macchina, destinata probabilmente a regolarizzare il movimento di grossi orologi, presenta una variata combinazione di diversi meccanismi elementari: ruota dentata, vite senza fine, molla, ingranaggio conoidale, cremagliera ecc.
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