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Modello funzionante da Leonardo da Vinci, Codice di Madrid I (BNM), c. 157v
Meccanismo di regolazione del movimento per un orologio a peso. Mediante trasmissione a ruote e rocchetti, il peso fa ruotare il tamburo con pista sinusoidale che conferisce movimento alternato al settore circolare di cremagliera. Questa, a sua volta, fa ruotare la ventola alternativamente a destra e a sinistra.
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Leonardo da Vinci
Scappamento a ventola con camma sinusoidale