Codice di Madrid I (BNM), c. 23r
Sistemi per produrre mediante corde oppure mediante settori dentati e rocchetti un movimento alternativo rettilineo a partire da un moto rotatorio o viceversa. Leonardo sottolinea che "ogni moto fatto con corde e molto piu quieto e senza rumore che quello che e fatto con ruote dentate e rocchetti".
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