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Modello funzionante da Leonardo da Vinci, Codice di Madrid I (BNM), c. 30v
La manovella mette in movimento la ruota verticale la cui corona presenta pioli solo su meta della superficie. I pioli ingranano ora l'uno, ora l'altro dei rocchetti solidali all'albero al quale e fissata anche la cinghia che fa scorrere alternativamente a destra e a sinistra l'asta orizzontale ad essa collegata.
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Leonardo da Vinci
Trasmissione del movimento mediante cinghie