Royal Collection (RLW), 19000r; K/P 135r
L'interesse di Leonardo per la meccanica delle articolazioni e evidenziato dai disegni nella meta inferiore del foglio. Il piede rovesciato in basso al centro serve a mostrare la funzione di attenuatore dell'attrito svolta dall'osso sesamoide alla base dell'alluce.
I piccoli disegni sopra il piede rovesciato a sinistra illustrano, assieme alle note di fondo pagina, come le ossa sesamoidi presiedano alla stabilita e alla flessione delle falangi delle dita del piede.
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